01 / FMUВИД САПР
УвеличитьFMU · сторона TOP · вид САПР
НКТР.468352.001
Полётный контроллер
Независимый контур стабилизации и управления приводами: полётное ПО, ШИМ, две шины CAN, каналы дистанционного управления и энергонезависимые журналы.
АВИОНИКА / НАВИГАЦИЯ / БОРТОВОЙ ИИ
Универсальный
модульный
полётный контроллер
НКТР.468354.001
Управление, инерциальная навигация и бортовой интеллект. Одна архитектура для платформ массой 2–500 кг.
ЧЕТЫРЕ МОДУЛЯОДНО ЯДРО УПРАВЛЕНИЯ
НКТР.468354.001ФОТОГРАФИЯ
УвеличитьКонтроллер в корпусе с теплоотводом
ИССЛЕДУЙТЕ АРХИТЕКТУРУ↓ВОЗДУХ / ЗЕМЛЯ / ВОДА / ПОД ВОДОЙ
01 / АРХИТЕКТУРА
Гибкая архитектура
для сложных задач.
Единый конструктив. Независимые роли. Меняется модуль — не вся система.
Три функциональных контура на одной несущей плате. Межмодульные связи выполнены печатным монтажом.
4раздельно
заменяемых модуля
заменяемых модуля
Управление реального времени отделено от нейровычислений. Инерциальный модуль калибруется и заменяется самостоятельно.
Подробнее об архитектуреКОМПОНОВКА ИЗДЕЛИЯВИД САПР
УвеличитьМодули на несущей плате · компоновка без корпуса
02 / МОДУЛИ ПЛАТФОРМЫ
Четыре ключевых модуля.
Одна система.
Контроллер реального времени, инерциальный модуль, нейровычислитель и несущая плата.
Все характеристики модулейУвеличить02 / ГКВ / IMUВИД САПР
УвеличитьИнерциальный модуль · вид САПР
НКТР.468353.001
Инерциальный модуль
Высокоточная гирокурсовертикаль с термостатированием. Формирует углы ориентации и первичные инерциальные данные для контура стабилизации.
03 / SOMФОТОГРАФИЯ
УвеличитьSOM · процессор и память · фотография
НКТР.468331.001
Вычислительный модуль
Индустриальный RK3588J: техническое зрение, обработка и кодирование видео, нейросетевые вычисления и ресурс для установки решений навигации без GPS.
04 / CARRIERФОТОГРАФИЯ
УвеличитьПлата несущая V1.1 · фотография
НКТР.468351.001
Плата несущая
Объединяет модули механически и электрически, распределяет питание с резервированием и выводит внешние интерфейсы носителя.
03 / ПРИМЕНЕНИЕ
Одна платформа.
Разные среды.
Общее ядро управления для воздушных, наземных, надводных и подводных платформ.
Все сценарии применения
Воздух
БВС 2–500 кг
Полётный контроль, детекция и сопровождение объектов, точная посадка, работа при подавлении спутникового сигнала.
Земля
НРТК
Приводы и манипуляторы по ШИМ/CAN, навигация в помещениях и на территории, техническое зрение.
Вода
БЭК
Курс и движители, устойчивая ориентация при качке и волнении, обнаружение объектов на воде.
Под водой
НПА
Навигация там, где спутник недоступен; единое ядро автономности для групповых действий.
Иллюстрации сценариев применения
04 / ИНЖЕНЕРНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Компактное ядро.
Серьёзные задачи.
Исполнение, тепловой режим и условия применения согласуются при интеграции.
Открыть технический центр- −40…+60 °C
- Рабочая температура*
- 6 TOPS
- До · нейроускоритель INT8
- ≤0,20 кг
- Масса изделия
- 2 × CAN
- Бортовые шины
* Заявленные параметры подтверждаются по программе испытаний; условия конкретного исполнения уточняются при поставке.
05 / ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПАРТНЁРСТВО
Больше, чем продукт.
Общая инженерная основа.
Проверка на вашем борту. Согласованное исполнение. Серийные изделия или комплектующие под вашу сборку.
Передача конструкторской документации и исходных кодов возможна при определённых условиях поставки. Состав материалов, объём прав и порядок передачи согласуются отдельно и закрепляются в договоре.
БУКЛЕТ / 12 СТРАНИЦ